요가팬츠의 역사는 레깅스와 밀접한 관련이 있습니다. 14세기 스코틀랜드 남성들이 처음으로 가죽이나 사슬갑옷으로 만든 레깅스를 입었고, 캐주얼 의류와 군복으로 사용되었습니다. 르네상스 시대에 그들은 오늘날 우리가 알고 있는 현대적인 레깅스로 발전했습니다.
19세기에 여성들이 레깅스를 입기 시작했지만 여전히 주로 남성 패션으로 남아 있었습니다. 레깅스의 진정한 현대적 진화는 1950년 오드리 햅번이 고전 영화 *사브리나*에서 몸에 꼭 맞는 하이웨이스트 검은색 카프리 팬츠를 입으면서 시작되어 인기를 촉발시켰습니다. 그러나 이러한 초기 레깅스는 신축성이 부족하여 현대 요가팬츠와는 큰 차이가 있었습니다.
1958년 미국의 화학자 Joseph Schiffers가 스판덱스를 발명했습니다. 이 발명으로 여성 의류는 이 직물을 사용하기 시작했고, 미국에서는 몸에 꼭 맞는 신축성 있는 바지가 홍보되었습니다. 1980년대 초반 에어로빅 영상이 인기를 끌면서 이러한 스타일의 옷은 운동하는 소녀들의 표준적인 의상이 되었습니다.
1990년대에는 요가가 가장 인기 있는 운동 중 하나였습니다. 1990년대에는 나일론과 라이크라로 만든 최초의 진정한 실용적인 요가 팬츠가 생산되어 시장에 출시되었습니다. 제2의 피부처럼 핏되고 수분을 흡수하며 스트레칭 운동이 가능해 요가 전용 팬츠로 자리잡은 요가팬츠입니다.
